Россия и Китай династии Юань
Первые достоверные данные о появлении русских в Китае относятся к 14 веку и связано с нашествием монголов на Русь, в результате которого какое-то количество плененных мужчин было отправлено в Китай.
Согласно «Истории династии Юань», в первый год правления под девизом "Чжишунь" (1329) взятые в плен русские в Китае обороняли границы и обрабатывали землю в качестве военных поселенцев. Правительство династии Юань учредило в Пекине специальный орган, который отвечал за управление ими.
В Пекине русских пленников зачислили в ханскую гвардию. Были сформированы следующие полки: кипчакский (из кипча – половцев), асу (из асов – аланов), русский.
Российское государство и Китай династии Мин
1525 — Русские появляются в районе Амура. Маньчжуры их изгоняют.
1608 — Первая попытка проникнуть в Китай. Царем Василием Шуйским подписывается указ об отправке посольства к Алтан-хану и в Китайское государство. Но из-за войны между Шолой Убаши-хунтайджи и черными калмыками посольство не доехало до места назначения. В 1616 году отправляется новое посольство во главе с атаманом Василием Тюменцем. Делегация была принята Шолой Убаши-хунтайджи, но далее в Китай посольство не поехало, возвратившись в Москву.
1641—1642 — Поездка казака Е. Вершинина в Китай.
Российское государство и Китай династии Цин
1654—1657 — Посольство Ф. И. Байкова, потерпевшее дипломатическую неудачу, но составившее ряд подробных описаний и документов.
1675—1678 — Посольство Спафария. Маньчжурская династия Цин по-прежнему отказывается признавать русские поселения в Приамурье.
1684 — Атаки маньчжурских войск на русские поселения, осада Албазина и Нерчинска.
1689 — Нерчинский договор — первый договор между Россией и Китаем, установивший границу между государствами, порядок торговли и разрешения споров.
1727 — Буринский договор (Буринский трактат) подготовлен в период посольства Владиславича. Содержит уточнения границ по Нерчинскому договору.
1727 — Кяхтинский договор о разграничении и торговле между Россией и Китаем, подготовлен в период Посольства Владиславича в ходе работы над Буринским договором.
1858 — Ослабленная Второй опиумной войной, династия Цин подписывает с Россией Айгунский договор, по которому Россия получает значительную часть тогдашней Маньчжурии, включая Приморье («Уссурийский край»).
1860 — По окончании Второй опиумной войны между Китаем и европейскими странами подписан ряд договоров (Пекинская конвенция), один из которых закрепляет положения Айгунского договора.